智行者率先進(jìn)入特種車輛場(chǎng)景，打造重感知輕地圖模式

近兩年,無人駕駛始終是處于風(fēng)口之上的資本寵兒,無人駕駛這個(gè)大賽道逐漸擁擠起來,各玩家都在試圖尋找到某一細(xì)分的藍(lán)海領(lǐng)域,享受先來者的紅利。但特種車領(lǐng)域因?yàn)槠洫?dú)有的高門檻,鮮有企業(yè)涉及。智行者依托其無人駕駛大腦的強(qiáng)大研發(fā)能力,率先進(jìn)軍該領(lǐng)域,并以特種車輛場(chǎng)景為依托,打破無人駕駛領(lǐng)域?qū)Ω呔鹊貓D依賴的慣性,開創(chuàng)性的走出一條重感知輕地圖的技術(shù)路線。

日前,智行者CEO張德兆在接受媒體采訪時(shí)介紹特種車領(lǐng)域的高門檻主要體現(xiàn)在四個(gè)方面:

第一個(gè)門檻是資質(zhì),因?yàn)樽鎏胤N領(lǐng)域需要相關(guān)資質(zhì),比如保密資質(zhì)等,目前更多是大型國企在參與。

第二個(gè)門檻是復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景和功能需求。民用場(chǎng)景更多是面向運(yùn)輸,作業(yè)功能需求比較少,對(duì)自動(dòng)駕駛要求也比較單一,而在特種領(lǐng)域,像巡邏、消防等作業(yè)會(huì)緊密地與光電吊艙、偵察設(shè)備、紅外探頭等作業(yè)工具協(xié)同工作,因此,自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)起來會(huì)更加復(fù)雜,此外,自動(dòng)駕駛還需要在系統(tǒng)層面協(xié)同配合作業(yè)工具,所以,從系統(tǒng)的復(fù)雜度上來講,特種車輛要難很多。

第三個(gè)門檻是算法。在定位方面,特種車輛面向的是未知的、復(fù)雜的越野道路,經(jīng)常會(huì)遇到道路損壞、有電磁干擾等情況,在這種場(chǎng)景下,其所需的定位技術(shù)和常見的基于高精度地圖定位的技術(shù)是完全不一樣的。在感知方面,特種車輛更多地是在復(fù)雜的道路環(huán)境中排除掉壞路、水坑、泥濘道路等,搜索可行駛區(qū)域,此外,特種車的障礙物識(shí)別的跟民用車隊(duì)交通參與者的識(shí)別也是不太一樣的。

第四個(gè)門檻是芯片和操作系統(tǒng)的國產(chǎn)化。在特種車領(lǐng)域,由于涉及到國家安全,核心芯片必須使用國產(chǎn)的芯片,操作系統(tǒng)也必須使用國內(nèi)的操作系統(tǒng)。為了滿足這個(gè)要求,整個(gè)技術(shù)架構(gòu)、控制器和算法的移植、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的移植等,都需要非常大的工作量,所以一般綜合實(shí)力不夠的公司也很難進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)。

此外,張德兆介紹,特種車應(yīng)用場(chǎng)景的最大特點(diǎn)是非結(jié)構(gòu)化道路,它跟普通園區(qū)的非結(jié)構(gòu)化道路的最大區(qū)別是復(fù)雜、未知的越野環(huán)境,這也對(duì)我們技術(shù)架構(gòu)帶來很大的挑戰(zhàn),尤其是應(yīng)用層面跟民用的研發(fā)體系和關(guān)鍵技術(shù)都有很大區(qū)別。他強(qiáng)調(diào),在森林、叢林等復(fù)雜越野條件下,已經(jīng)沒有“路”的概念了。因此,特種車輛在應(yīng)對(duì)這種場(chǎng)景時(shí)不需要依賴預(yù)先繪制的高精地圖,才能真正實(shí)現(xiàn)自主的無人駕駛。

張德兆舉例,在東北的森林里巡邏,在A點(diǎn)接到B點(diǎn)的任務(wù),這時(shí)候車就要過去,因?yàn)闆]有高精地圖,因此只能在森林自己探索。但最終要能過去,就跟人開車一樣,第一遍哪怕速度慢一點(diǎn),也要能慢慢過去,跑第二遍的時(shí)候,因?yàn)榈谝淮翁剿鞯倪^程中已經(jīng)采集了數(shù)據(jù),再經(jīng)過就有圖了,這就是重感知輕地圖的模式。簡(jiǎn)單來說,高精度地圖是把人的經(jīng)驗(yàn)疊加到地圖上,而重感知輕地圖模式要求機(jī)器和人一樣,即便是沒有去過的區(qū)域,也能行駛,并獲取地圖。同時(shí),這一模式還有效解決了高精度地圖高成本的問題。

張德兆強(qiáng)調(diào),在特種車輛領(lǐng)域的任務(wù),目的就是把人從復(fù)雜的繁重的任務(wù)中解放出來,讓人不去面向這種特別惡劣的工作環(huán)境,智行者現(xiàn)在做的車輛也根本沒有駕駛室,所以已經(jīng)做到了完全無人。同時(shí),硬件要求方面,在特種車輛領(lǐng)域里面,在高低溫、電磁干擾方面會(huì)比車規(guī)級(jí)要求更嚴(yán)格。

據(jù)張德兆介紹,預(yù)計(jì)整個(gè)十四五期間,智行者專注的消防、核生化、防務(wù)等幾個(gè)領(lǐng)域,國家投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和采購金額接近千億,而且需求量和需求進(jìn)度要遠(yuǎn)比robotaxi和robobus等更為剛需。

北京智行者科技有限公司(簡(jiǎn)稱“智行者”)成立于2015年,聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā),致力于成為多通用場(chǎng)景L4解決方案提供商,用無人駕駛大腦構(gòu)建智慧生活。已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家國內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)的投資。智行者是業(yè)內(nèi)同時(shí)具備開放L4技術(shù)能力及限定區(qū)域L4落地能力的無人駕駛企業(yè)。公司已有員工近300人,核心團(tuán)隊(duì)均來自清華大學(xué)汽車系,技術(shù)能力業(yè)界頂尖,自研無人駕駛大腦已成功賦能多領(lǐng)域無人駕駛產(chǎn)品,累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)到數(shù)百萬公里,落地2000+個(gè)點(diǎn)位,實(shí)現(xiàn)無人駕駛行業(yè)批量商業(yè)化落地,位列國內(nèi)無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)前列。

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