中國首臺常態(tài)化開展井下危險作業(yè)的煤礦巡檢機器人“上崗”

記者9日從晉能控股集團獲悉，由晉能控股山西科學技術研究院同大科技研究院主持研制的煤礦危險氣體巡檢機器人已完成工業(yè)性試驗，并正式“上崗”。這是中國首臺常態(tài)化開展井下危險作業(yè)的煤礦巡檢機器人。

該款機器人具備井下全地形行走能力，連續(xù)行走時間不低于2小時，最大行走速度不低于1.5米每秒，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米。其采用遠距離無線遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300米，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

晉能控股山西科學技術研究院相關負責人介紹，煤礦危險氣體巡檢機器人攜帶的環(huán)境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現水平、垂直連續(xù)旋轉，實現對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。

據了解，該機器人設計符合國家礦用產品安全標準，取得礦用產品安標證書，整機達到IP65防護等級。上述負責人表示，該研究院在國內首創(chuàng)基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區(qū)域環(huán)境探測新機制，將為煤礦智能化建設提供裝備支撐。

晉能控股山西科學技術研究院成立于2020年11月，現有11家科技研發(fā)單位，擁有國家級技術中心、國家重點實驗室等各類科研平臺25個，各類科技研發(fā)人員523人，致力開展煤炭清潔高效利用和智能化建設等科研攻關。(高雨晴)

關鍵詞： 煤礦巡檢機器人 煤礦智能化