“自動(dòng)駕駛出租車”商業(yè)化試點(diǎn)來(lái)襲，大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)還要多久

可以打自動(dòng)駕駛出租車了！

11月25日，北京正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，用戶現(xiàn)階段可在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍的多個(gè)站點(diǎn)，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛車輛提供的商業(yè)化出行服務(wù)。

百度蘿卜快跑自動(dòng)駕駛車輛。張冰攝

據(jù)了解，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)。目前，百度收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為“起步價(jià)18元，里程費(fèi)4元/公里”；小馬智行從11月26日起一口價(jià)4.9元。如果自動(dòng)駕駛服務(wù)車輛發(fā)生交通事故，申請(qǐng)主體和駕駛?cè)藢⒐餐袚?dān)責(zé)任。

全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)

11月25日，全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)在北京開放，用戶可在北京經(jīng)開區(qū)打到自動(dòng)駕駛的乘用車。據(jù)悉，首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)分別為百度與小馬智行。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在打車過程上，與常見的打車軟件相比，百度和小馬智行自動(dòng)駕駛出租車的打車APP并沒有什么不同。在選擇上車點(diǎn)、下車點(diǎn)后即能呼叫車輛，同時(shí)APP頁(yè)面也會(huì)顯示預(yù)估價(jià)格。

上車后，乘客需驗(yàn)證手機(jī)號(hào)碼后四位，車輛才可啟動(dòng)。坐在自動(dòng)駕駛出租車的后排座位上，面前的屏幕會(huì)顯示車輛將要行駛的路線、目的地距離、行駛時(shí)間等信息，以及周圍車輛、行人位置等路況信息。

目前，試點(diǎn)的自動(dòng)駕駛車輛，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)在測(cè)試區(qū)域內(nèi)的任意地點(diǎn)上下車，需要在固定的地點(diǎn)打車。此外，車內(nèi)還配備安全員作為一道安全保障。

自動(dòng)駕駛車輛配備了安全員。張冰攝

北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任捷菲稱：“這次我們?yōu)閮杉移髽I(yè)頒發(fā)了商業(yè)化試點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)許可。未來(lái)市民可以在超過700個(gè)站點(diǎn)，打到自動(dòng)駕駛的乘用車，車輛數(shù)應(yīng)該是接近100輛。”

企業(yè)想獲得商業(yè)化許可也有一定門檻。捷菲介紹，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)測(cè)試主體要求首先取得示范區(qū)示范應(yīng)用許可，同時(shí)在公開道路上完成30萬(wàn)公里的道路測(cè)試和20萬(wàn)公里的載人示范應(yīng)用，包括載客規(guī)模達(dá)到3萬(wàn)人次。

如何收費(fèi)也備受關(guān)注。根據(jù)百度蘿卜快跑APP信息顯示，在商業(yè)化試點(diǎn)階段，百度將按照“起步價(jià)18元，里程費(fèi)4元/公里（超出1公里后開始收?。钡囊?guī)則收取費(fèi)用。從計(jì)費(fèi)來(lái)看，記者體驗(yàn)了約6.2公里，蘿卜快跑的價(jià)格為42.8元，活動(dòng)抵扣后實(shí)際付費(fèi)2.14元。

小馬智行PonyPilot+APP則顯示7.7公里的行程應(yīng)支付52元，但此次行程因優(yōu)惠則未收費(fèi)。“目前還不收費(fèi)，之后以什么樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行收費(fèi)還沒有定?！弊詣?dòng)駕駛車輛上的安全員對(duì)記者表示。11月25日晚，小馬智行方面向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者透露，“（所有行程）明天開始一口價(jià)4.9元?！?/p>

技術(shù)、成本、政策等是制約自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署的主要因素。北京經(jīng)開區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)前，自動(dòng)駕駛企業(yè)已進(jìn)入下半場(chǎng)征程，整個(gè)行業(yè)已由技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)品開發(fā)邁向商業(yè)化布局階段。因此，開放自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛企業(yè)打通了從研發(fā)到商業(yè)化的完整閉環(huán)，將鼓勵(lì)和引導(dǎo)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)模式探索和創(chuàng)新。

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔表示，這意味著自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）進(jìn)入新階段，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)階段不斷演進(jìn)，從最開始空車運(yùn)營(yíng)、固定路線載客、區(qū)域范圍載客，再到無(wú)安全員出行服務(wù)，再就是收費(fèi)階段，幫助運(yùn)營(yíng)公司產(chǎn)生收益。

張翔表示，商業(yè)化試點(diǎn)代表著Robotaxi進(jìn)入行業(yè)發(fā)展新的高度，自動(dòng)駕駛需要大量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括5G網(wǎng)絡(luò)、高精度地圖、車路協(xié)同路側(cè)智能設(shè)備鋪設(shè)等。這些基礎(chǔ)設(shè)施完善后，自動(dòng)駕駛汽車才能安全運(yùn)營(yíng)，但這些都需要大額投資。北京開始自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可，就是驗(yàn)證商業(yè)模式的可行性。未來(lái)，上海、廣州、深圳等城市也可能跟進(jìn)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2020年底，國(guó)內(nèi)發(fā)布自動(dòng)駕駛測(cè)試政策的城市為27個(gè)，開放自動(dòng)駕駛測(cè)試的城市有北京、上海、廣州、深圳、長(zhǎng)沙等。目前，自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)（Robotaxi）也在上述多地開展試運(yùn)營(yíng)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)開發(fā)程度不斷提高

此次商業(yè)化試點(diǎn)是位于亦莊的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。近年來(lái)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)不斷探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。開放的區(qū)域越來(lái)越廣，測(cè)試的程度也越來(lái)越深。

2017年9月，北京市在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中街路上建設(shè)并開放了國(guó)內(nèi)首個(gè)V2X潮汐測(cè)試道路。支持與交通信號(hào)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)、標(biāo)志標(biāo)牌、可變情報(bào)板等路側(cè)設(shè)施的連接，自動(dòng)駕駛車輛可以在該路段上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路協(xié)同測(cè)試。2019年，上述道路V2X測(cè)試方案已升級(jí)至亦莊40多公里的V2X試驗(yàn)區(qū)。

與此同時(shí)，百度、阿里、騰訊、滴滴等企業(yè)先后獲得北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試資格。今年4月，依托北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，設(shè)立了國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。滴滴自動(dòng)駕駛、百度Apollo以及小馬智行等成為首批獲得測(cè)試牌照的企業(yè)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)設(shè)立以來(lái)，北京已在全國(guó)率先發(fā)布無(wú)人配送車上路、高速公路測(cè)試、無(wú)人化測(cè)試等政策。截至目前累計(jì)安全測(cè)試?yán)锍探咏?00萬(wàn)公里，已具備條件開展商業(yè)化試點(diǎn)，商業(yè)化試點(diǎn)是自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地的最終環(huán)節(jié)，進(jìn)而形成產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

百度Apollo以及小馬智行成為首批商業(yè)化試點(diǎn)企業(yè)，兩家企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局已久。截至目前，百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程已超過1600萬(wàn)公里，其旗下“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州五地開放常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)到2025年將擴(kuò)展到65個(gè)城市，到2030年擴(kuò)展至100個(gè)城市。今年三季度，“蘿卜快跑”共提供了11.5萬(wàn)次的乘車服務(wù)。

目前，小馬智行全無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛在國(guó)內(nèi)的北京、廣州，以及美國(guó)加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市五個(gè)城市里開展常態(tài)化道路測(cè)試或運(yùn)營(yíng)，已累計(jì)超800萬(wàn)公里路測(cè)里程。4月獲頒先行區(qū)首批路測(cè)牌照，7月獲得自動(dòng)駕駛乘用車和卡車高速路測(cè)許可，10月取得無(wú)人化路測(cè)許可。

我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域參與者眾多，除了百度、阿里、騰訊、滴滴、京東、美團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)巨頭外，小鵬、蔚來(lái)、威馬等新能源車企以及一些傳統(tǒng)車企，還有小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX等玩家，在自動(dòng)駕駛出行與無(wú)人物流方面不斷探索。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有單車智能技術(shù)與車路協(xié)同的路線之爭(zhēng)，相較于單車智能，車路協(xié)同安全性更高，同時(shí)成本也更高。隨著自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化不斷推進(jìn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)要不斷適應(yīng)復(fù)雜的場(chǎng)景，交通政策和法規(guī)也需要與時(shí)俱進(jìn)。

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車在同一道路上行駛，如何避免雙方發(fā)生交通事故，如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境，需要不斷優(yōu)化數(shù)據(jù)模型，這也是自動(dòng)駕駛商業(yè)化長(zhǎng)期要面對(duì)的問題。目前，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)并不是24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，未來(lái)運(yùn)營(yíng)時(shí)間也需要優(yōu)化。

針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛在商業(yè)化試點(diǎn)活動(dòng)期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊介紹，細(xì)則規(guī)定申請(qǐng)主體和駕駛?cè)斯餐鳛槌袚?dān)責(zé)任的主體，共同配合公安交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)交通事故和違法行為進(jìn)行處理；如試點(diǎn)車輛造成交通事故構(gòu)成刑事犯罪的，駕駛?cè)撕蜕暾?qǐng)主體的主管責(zé)任人依據(jù)現(xiàn)行有效的法律法規(guī)承擔(dān)相應(yīng)刑事責(zé)任。

自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)目前為時(shí)尚早。根據(jù)在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》顯示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體目標(biāo)為，到2035年中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成，產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用。

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