機器人的進化與覺醒：人形機器人執行/傳感機構方案探討|世界看點

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總體策略

2023年5月特斯拉展示了TeslaBot人形機器人“擎天柱”（Optimus）的全新型號。該款人形機器人搭載了DOJOD1超級計算機芯片，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器，算力高達9PFLOPs（9000萬億次。AI技術結合下TeslaBot不僅會模仿人類動作，還可以完成物品分類、抓力控制等更復雜的任務。

國產人形機器人也在持續發力。隨著國內人口老齡化程度的不斷加深、適齡勞動人口的數量不斷下降，“機器換人”進程持續加速。同時，全球又進入新一輪科技涌現期，AI、人形機器人等新科技到達發展奇點，勢必將對制造業發展產生深遠影響。小米、傅里葉、優必選等國產品牌不落人后，在自主研發領域下加速發展。

多模態大模型主力下，人形機器人產業化進程有望加速。多模態大模型與通用機器人平臺進行物理交互的發展路徑，這種結合方式將充分利用場景支持和數據反饋調優，使大模型與機器人能夠更好地協同工作。同時，人形機器人為通用AI提供了物理實體，使其成為超文本存在，并具備與物理世界交互的能力，這種結合為通用AI賦予了勞動價值和情感價值，有助于通用AI感知和理解物理定律。

因此，我們提出重點關注賦于人形機器人與物理世界交互能力的的執行/傳感機構設計方案。

風險提示：1）新產品研發及拓展不及預期的風險；2）下游需求不及預期的風險；3）宏觀經濟增速放緩的風險。

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