首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號”研制成功，填補(bǔ)行業(yè)空白

6月24日 ，國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號”在中鐵科工集團(tuán)研制成功，填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。該臺裝配機(jī)器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。

赤沙車輛段項(xiàng)目位于廣州市繁華地帶，為雙層蓋板結(jié)構(gòu)，設(shè)計占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米。建筑結(jié)構(gòu)上方預(yù)留150米高商業(yè)樓綜合開發(fā)，以有效利用城市空間。

為了完善廣州地鐵網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，廣州地鐵公司希冀赤沙車輛段項(xiàng)目高效率、綠色環(huán)保建造，盡早實(shí)現(xiàn)商業(yè)價值。由中鐵科工集團(tuán)與廣州地鐵設(shè)計院、中鐵建工集團(tuán)等單位聯(lián)合研發(fā)、量身定制的裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

這臺“赤沙號”機(jī)器人整機(jī)長80米，自重120噸，有效跨度達(dá)到69米，采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu)，擁有8條能夠獨(dú)立動作的“腿”，每條腿都能獨(dú)立伸縮，橫向、縱向走行，以滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴(yán)格的施工要求。

“‘赤沙號’裝配機(jī)器人除了充分發(fā)揮架梁機(jī)的優(yōu)勢，還設(shè)置了多處敏銳‘眼睛’，只需要1個司機(jī)操作、1個人指揮即可，實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化，保障了從‘線’到‘面’構(gòu)件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動強(qiáng)度，節(jié)省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同時大大減少施工噪音和粉塵的產(chǎn)生。”中鐵科工機(jī)械研究院負(fù)責(zé)人王光欣介紹說。

專家表示，近年來，城市建筑采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴(yán)格的要求,裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢，符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時代要求而具有廣闊的市場前景。

(科技日報記者 馬愛平)

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